《裏世界遠足》（日語：裏世界ピクニック）是一部由宮澤伊織所著的日本小說系列，經早川書房旗下的早川文庫JA出版。這部作品屬於異世界、恐怖、懸疑、科幻及百合類型，並於2021年改編成電視動畫播出，共12集。故事講述了一群大學生在探索充滿謎團與怪談的異世界過程中，所經歷的奇幻冒險和成長。
故事的主角是紙越空魚，一位對生活感到倦怠的女大學生。某次，她在探索廢墟時意外發現了一個名為「裏世界」的異次元空間，並在其中遭遇了危險的存在「那個」而差點喪命。在這危機時刻，空魚遇見了另一位主要角色——仁科鳥子，一個同樣在裏世界中探險的神秘女子。兩人因此結下了不解之緣，並開始共同探索這個充滿各種真實怪談之姿的異世界。
裏世界中存在著許多恐怖的都市傳說和怪談，如「扭來扭去」和「八尺大人」等，這些存在對探險者構成了巨大威脅。為了研究這些異世界現象和賺取金錢，並尋找鳥子失蹤的珍視之人，鳥子和空魚組成了一個探險小隊，並深入這個不平凡的世界。隨著探險的進行，她們的友情逐漸加深，並共同面對一個又一個的挑戰。
作品中還有其他重要角色，如小櫻和瀨戶茜理。小櫻是一位研究裏世界的專家，外表年幼但知識豐富，並且是失蹤者閏間冴月的好友。瀨戶茜理是一位大學一年級學生，擅長空手道，性格開朗且好奇心旺盛。她因為遭遇怪異事件而向空魚求助，並成為了探險小隊的一員。
《裏世界遠足》以其獨特的設定和緊張刺激的情節，成功地吸引了大量讀者和觀眾。故事中奇幻與現實交織，角色間的情感描寫細膩動人，展現了勇氣、友情和冒險的主題。這部作品不僅是一場探險的故事，更是一段關於成長和探索自我的旅程。無論是小說還是動畫版，《裏世界遠足》都以其精彩的劇情和深刻的角色刻畫，成為了當代異世界題材中的一顆亮眼明珠。