故事的舞台設定在一個寧靜的日本城市，這裡住著一群活潑好奇的小朋友。然而，這個小城卻有一個非同尋常的居民－一隻擁有未來道具的小貓，名叫哆啦A夢。
哆啦A夢原本是一隻貓，因為不滿現實生活的種種困境，他決定使用一種叫做「任意門」的道具回到過去，改變他的命運。於是，他找到一個不起眼的小小兔洞，穿越時空回到當地的小巷，變成了這個現實世界的一隻小貓。
哆啦A夢的新生活開始了，他逐漸融入了這個和平的小城。然而，他的未來道具收藏夾裡充滿了形形色色的神奇道具，包括能夠讓人變小的縮小射線、能夠飛行的竹蜻蜓、還有讓事物變形的變聲器等等。這些道具成為了小朋友們快樂冒險的起點。
哆啦A夢的最好朋友是野比大雄，一位天真無邪、有點呆呆的男孩。他常常陷入各種困境，需要哆啦A夢的道具來解救。另外，還有靜香、胖虎和小夫等一群好朋友，每個人都有著獨特的性格和特長。這個充滿笑聲和冒險的小圈子，成為了小朋友們童年時光中最美好的回憶之一。
故事情節既有輕松愉快的喜劇元素，也深刻反映了人性、友情和家庭的價值觀。哆啦A夢的無窮道具、機智聰明的機器貓耳朵、以及他與好朋友們一起歷經的各種冒險，一直深受世界各地觀眾的喜愛。
《哆啦A夢》這部作品早已超越了單一的漫畫或動畫，它成為了一個代表著純真、友誼和幽默的象徵。這個無窮童趣的時光隧道，一直引領著大大小小的觀眾走進一個充滿奇幻和樂趣的夢幻世界。